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CPUs CJ1M
CJ1M-CPU12/13 CJ1M-CPU22/23
www..com
Cu
CPUs
Modelo Numero de puntos de E/S Numero maximo de bastidores de expansion Ninguno 1 Unidad Numero maximo de unidades conectables 10 Unidades Capacidad de programa 10 Kpasos Capacidad de Velocidad de memoria de proceso de la datos instruccion LD 32 Kpalabras (solo DM, no EM) 100 ns Puertos integrados Opciones E/S incorporados
CJ1M-CPU12 320 CJ1M-CPU13 640
Bastidor de 20 Kpasos CPU: 10 Unidades Bastidor de expansion: 10 Unidades 10 Unidades 10 Kpasos Bastidor de 20 Kpasos CPU: 10 Unidades Bastidor de expansion: 10 Unidades
Puerto de perifericos y puerto RS-232C
Tarjeta de memoria (compact flash)
Ninguna
CJ1M-CPU22 320 CJ1M-CPU23 640
Ninguno 1 Unidad
10 entradas y 6 salidas Entradas: 4 entradas de interrupcion; 2 entradas de contador de alta velocidad (Fase diferencial: 50 kHz; Monofasica: 100 kHz) Salidas: 2 salidas de pulsos (2 puntos para posicionado, control de velocidad de 100kHz, y salidas PWM)
Dimensiones
CPU
2.7
CJ1M-CPU12/13
2.7
CJ1M-CPU22/23
Tope final RS-422A Dimensiones del bastidor Convertidor
(Suministrado con la CPU)
CJ1W-CIF11
27 38.8
90
90
83.7 34
90
35.4 27.6
2.7
31 Peso: 120 g
65 73.9
2.7
49 Peso: 170 g
65 83.6
14.7
Peso: 20 g
W
65
11
Dimensiones de las unidades
F. de alimentacion Unidades de 8/16-pts E/S
2.7
Ancho W (mm) Cuando se utiliza con fuente de alimentacion CJ1W-PA202 (AC, 14 W)
Numero de unidades de E/S de 31-mm de ancho 1 2 CJ1M-CPU12/13 CJ1M-CPU22/23
90
W PA202 45 PA205R 80 PD025 65 W 65 81.6
90
121.7 152.7 183.7 214.7 245.7 276.7 307.7 338.7 369.7 400.7
139.7 170.7 201.7 232.7 263.7 294.7 325.7 356.7 387.7 418.7
2.7
31
65 89
3 4 5 6 7
www..com
8 9 10
Unidades de E/S de 32-pts
2.7 Conector Fujitsu (112.5) Conector MIL 2.7
Unidades de E/S de 64-pts
Conector MIL
90
90
Uds. de E/S de 20-mm de ancho: * Uds. de 32-pts de E/S * Maestra de CompoBus/S Uds. de E/S de 31-mm de ancho: * Resto uds. basicas de E/S anteriores Uds. E/S especiales Uds. Bus de CPU
2.7 20
65 66.5
65 83.6
2.7
31
65 66.5 (112.5)
65 83.6
Consumo
Consumo de la CPU
Modelo CJ1M-CPU12/ CPU13 CJ1M-CPU22/ CPU23 Consumo a 5 V 0.58 A 0.64 A CJ1W-CPU23 CJ1W-CIF11 CPU Convertidor 422A RSConsumo a 24 V
Ejemplo de calculo para consumo total
La configuracion del ejemplo es posible con una unidad de fuente de alimentacion CJ1W-PA202 (14 W). Modelo Especificacion Consumo a 5V 0.64 A 0.04 A 0.096 A Consumo a 24 V
Capacidad de la fuente de alimentacion
CJ1W-ID211 Modelo CJ1W-PA202 Consumo a 5V Consumo a 24 V 0.4 A CJ1W-ID261 CJ1W-OC211 CJ1W-OD211 Salida de co2.8 A rriente maxima Salida de po- 14 W tencia maxima 5.0 A CJ1W-PA205R Salida de corriente maxima Salida de po- 25 W tencia maxima CJ1W-PD025 Salida de co5.0 A rriente maxima Salida de po- 25 W tencia maxima 0.8 A 0.8 A
Unidad de entrada de 0.08 A 16-puntos c.c. Unidad de entrada de 0.09 A 64-puntos c.c. Unidad de salida a rele de 16-puntos 0.11 A
Unidad de salida 0.10 A transistor de 16 puntos Unidad de salida 0.17 A transistor de 64 puntos
CJ1W-OD261
-
CJ1W-AD08-V1 Unidad de salida ana- 0.42 A logica de 8 puntos CJ1W-NC413 Unidad de control de 0.36 A posicion de 4 ejes 2.01 A 12.35 W
0.096 A
Consumo total de corriente Consumo total de potencia
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Especificaciones comunes
Item Metodo de control Metodo de control de E/S Programacion Longitud de instruccion Instrucciones de diagramas de reles Tiempo de ejecu- Instrucciocion nes basicas
Instrucciones especiales
Especificacion Programa almacenado Es posible scan ciclico y proceso inmediato. Diagrama de reles de 1 a 7 pasos por Aprox. 400 (codigos de funcion de 3 digitos) 0.1 s min. 0.3 s min. 0.5 ms
Tiempo de supervision
Metodo de conexion de unidades Sin bastidor o soporte (Las unidades se unen con conectores) www..com montaje Metodo de Montaje en carril DIN (no se pueden montar con tornillos) Numero de tareas Tipos de interrupcion 288 (tareas ciclicas: 32, tareas de interrupcion: 256) Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el reloj integrado en la CPU. Interrupciones de E/S: Interrupciones de unidades de entrada de interrupcion o de entradas integradas (solo CJ1M-CPU22/23). Interrupciones de alimentacion OFF: Interrupciones ejecutadas cuando se pone a OFF la alimentacion de la CPU. Interrupciones externas: Interrupciones de unidades de E/S especiales y de unidades de Bus de CPU. Soportada utilizando subrutinas globales. 640 (40 canales): de CIO 000000 a CIO 003915 (canales CIO 0000 a CIO 039) La configuracion predeterminada de canales del primer bastidor (CIO 0000) se puede cambiar de CIO 0000 a CIO 0999. Los bits de E/S estan asignados a las unidades de E/S basicas. 10 bits de entrada: CIO 296000 a CIO 296009 6 bits de salida: CIO 296100 a CIO 296105 Los bits de E/S integradas estan asignados a las entradas y salidas integradas en la CPU (solo CJ1M-CPU22/23). Estos bits se puede utilizar como bits de trabajo cuando no se utilicen para las aplicaciones descritas a la izquierda.
Llamada a subrutinas desde tareas multiples Area CIO Area de E/S
Area de E/S integradas
Area de enla- 3,200 (200 canales): CIO 100000 a CIO 119915 (canales CIO 1000 a CIO 1199) ce Los bits de enlace se utilizan para data links en sistemas Controller Link. Area unidad de Bus CPU 6,400 (400 canales): CIO 150000 a CIO 189915 (canales CIO 1500 a CIO 1899)
Area de Uni- 15,360 (960 canales): CIO 200000 a CIO 295915 (canales CIO 2000 a CIO 2959) dad de E/S es- Los bits de unidad de E/S especial estan asignados a las Unidades de E/S espepeciales ciales (10 canales por Unidad). Area de PLC Link serie 90 (90 canales): CIO 310000 a CIO 318900 (canales CIO 3100 a CIO 3189) Los canales de PLC Link serie son utilizados para data links en sistemas PLC Link serie.
Area de Devi- 9,600 (600 canales): CIO 320000 a CIO 379915 (canales CIO 3200 a CIO 3799) ceNet Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para comunicaciones de E/S remotas de unidad DeviceNet cuando la funcion de maestra se utiliza con asignaciones fijas. Asignacion fija 1 Salidas: CIO 3200 a CIO 3263 Entradas: CIO 3300 a CIO 3363 Asignacion fija 2 Salidas: CIO 3400 a CIO 3463 Entradas: CIO 3500 a CIO 3563 Asignacion fija 3 Salidas: CIO 3600 a CIO 3663 Entradas: CIO 3700 a CIO 3763
13
Item
Especificacion Estos bits se pueden utilizar como bits de trabajo cuando no se utilicen para las funciones descritas.
Area de E/S internas (bits de tra- 4,800 (300 canales): CIO 120000 a CIO 149915 (canales CIO 1200 a CIO 1499) bajo) 37,504 (2,344 canales): CIO 380000 a CIO 614315 (canales CIO 3800 a CIO 6143) Estos bits en el area CIO se utilizan como bits de trabajo en programacion para controlar la ejecucion del programa. No se pueden utilizar para E/S externas. Area de trabajo 8,192 (512 canales): W00000 a W51115 (canales W000 a W511) Estos bits en el area CIO se utilizan como bits de trabajo en programacion para la ejecucion del programa de control. No se pueden utilizar para E/S externas. Nota: Cuando se utilicen bits de trabajo en programacion, utilice primero bits del area de trabajo antes de otras areas. Area de retencion 8,192 (512 canales): H00000 a H51115 (canales H000 a H511) Los bits de retencion se utilizan para controlar la ejecucion del programa y mantener su estado ON/OFF al desconectar el PLC o cambiar el modo de operacion. Solo lectura: 7,168 (448 canales): A00000 a A44715 (canales A000 a A447) Lectura/escritura: 8,192 bits (512 canales): A44800 a A95915 (A448 a A959) Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especificas. 16 bits (TR0 a TR15) Los bits temporales se utilizan para almacenar las condiciones de ejecucion ON/ OFF en las bifurcaciones del programa. 4,096: T0000 a T4095 (utilizados solo para temporizadores) 4,096: C0000 a C4095 (utilizados solo para contadores) 32 Kcanales: D00000 a D32767 Area DM de unidad de E/S especial: D20000 a D29599 (100 canales x 96 Unidades). Utilizada para fijar los parametros de las unidades de E/S especiales. Area DM de unidad de Bus de CPU: D30000 to D31599 (100 canales x 16 Unidades). Utilizada para fijar los parametros de las unidades de Bus de CPU.
Area auxiliar
www..com Area temporal
Area de temporizador Area de contador Area de DM
Registros indice
Utilizada como area de datos de empleo general para lectura y escritura de datos en unidades de IR0 a IR15 canal (16 bits). Almacena las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los canales en el area de DM mantienen su estado cuando el PLC se desconecta o se cambia el modo de operacion.
Area de indicador de tarea
32 (TK0000 a TK0031) Los indicadores de tarea son indicadores de solo lectura que estan en ON mientras la tarea ciclica correspondiente esta ejecutandose y en OFF cuando no esta en ejecucion o esta en standby. 4,000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales) Tarjetas de memoria: se pueden utilizar tarjetas de memoria OMRON con capacidad de 8-MB, 15MB, 30-MB, o 48-M (formato MS-DOS).
Memoria de seguimiento Memoria de archivo
Especificaciones de funciones
Item Tiempo de ciclo constante Posible: 1 a 32,000 ms (unidad: 1 ms) Especificaciones
Monitorizacion de tiempo Posible (Si el ciclo es demasiado largo, la unidad para la operacion): 10 a 40,000 ms (unidad: 10 ms) de ciclo Refresco de E/S Refresco ciclico, refresco inmediato, refresco mediante IORF(097). La instruccion REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK) se puede utilizar para refrescar las unidades de Bus de CPU (incluyendo canales de CIO y DM) cuando se requiera en el programa.
Refresco especial para Data links para unidades Controller Link, comunicaciones de E/S remotas para unidades DeviceNet y otros unidades de Bus de CPU datos especiales para unidades de Bus de CPU son refrescados en los siguientes momentos. Durante el periodo de refresco de E/S o cuando se ejecuta la instruccion REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK). Retener memoria E/S al Posible (utilizando el Bit de Retencion IOM en el area Auxiliar) cambiar modo operacion Salidas a OFF Todas las salidas se pueden poner a OFF cuando la CPU esta en modo RUN, MONITOR, o PROGRAM. Ajuste de la constante de Se pueden establecer constantes de tiempo para entradas desde unidades de E/S basicas de la serie CJ. La tiempo de entrada constante de tiempo se puede aumentar para reducir la influencia de ruido o se puede reducir para detectar pulsos mas cortos en entradas. Seleccion de modo de operacion al arrancar Posible (Por defecto, la CPU arrancara en modo RUN si no esta conectada la consola de programacion)
Memoria flash integrada Protege las areas de programa de usuario y de parametros (Setup del PLC).
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Item Funciones de tarjeta de memoria Lectura automatica de programas Posible desde tarjeta de memoria (autoarranque) al conectar la alimentacion. Sustitucion del programa durante Posible operacion del PLC Datos almacenados en tarjeta de memoria
Especificaciones
Programa de usuario: formato de archivo de programa Setup del PLC y otros parametros: formato de archivo de datos Memoria de E/S: formato de archivo de datos (binario), formato texto, formato CSV Datos de unidad de Bus de CPU: formato especial Instrucciones de programa de usuario, dispositivos de programacion (incluyendo CX-Programmer y Consola de programacion), ordenadores de Host Link, bits de control de area AR, operacion de easy backup
Metodo de lectura/escritura de tarjeta de memoria Llenar Depurar www..com Edicion online
Los datos de tarjeta de memoria se pueden tratar como archivos. Forzar set/reset, monitor diferencial, seguimiento datos (programado, cada ciclo o al ejecutar instruccion) Se pueden sobreescribir uno o mas bloques de programa en los programas de usuario cuando la CPU esta en modo PROGRAM o MONITOR. Esta funcion no esta disponible para las areas de programacion de bloque. Con el CX-Programmer, se puede editar mas de un bloque de programa a la vez.
Proteccion del programa Proteccion contra escritura: Se selecciona mediante el interruptor DIP. Proteccion contra copia: Contrasena seleccionada mediante dispositivo periferico. Chequeo de error Errores definidos por el usuario (el usuario puede definir errores fatales y errores no fatales) FPD(269) se puede utilizar para comprobar el tiempo de ejecucion y logica de cada bloque de programacion. El estado de error se puede simular con las instrucciones FAL y FALS. Hasta 20 errores se pueden almacenar en el registro de error. La informacion incluye codigo de error, detalles del error y hora del suceso. Es posible establecer si los errores FAL se almacenan o no en el registro de error. Puerto de perifericos integrado: Dispositivo de programacion (CX-Programmer o Consola de programacion), Host Links, NT Links Puerto RS-232C integrado: Dispositivo de programacion (CX-Programmer), Host Links, comunicaciones sin protocolo, NT Links, PLC Links serie Unidad de comunicaciones serie (pedido por separado): Macros de protocolo, Host Links, NT Links Reloj Incorporado en todos los modelos. Precision: 1.5 min/mes a 25C. Note: 1. La precision varia con la temperatura. 2. Se utiliza para almacenar la hora de conexion de la alimentacion y cuando se producen errores. Tiempo de deteccion de alimentacion OFF 10 a 25 ms (no fijo)
Registro de error
Comunicaciones serie
Tiempo de retardo detec- 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms) cion alimentacion OFF Proteccion de memoria Areas de retencion: programa de usuario, bits de retencion, memoria de datos y estado de indicadores de finalizacion de contador y valores presentes. Note: Si el bit de retener IOM en Area Auxiliar esta en ON, y la configuracion del PLC esta seleccionada a mantener estado de bit de retener IOM cuando se conecta la alimentacion del PLC, los contenidos de Area CIO, Area de trabajo, parte del Area auxiliar, indicador de finalizacion y PVs de temporizador, registros indice y Registros de datos seran guardados . Enviar comandos a un ordenador via Host Link Programacion y monitorizacion remotas Comunicaciones de 3 niveles Almacenar comentarios en la CPU Chequear programa Senales de salida de control Vida util de la bateria Se pueden enviar comandos FINS a un ordenador conectado via Host Link, ejecutando instrucciones de comunicaciones de red desde un PLC. Las comunicaciones Host Link se pueden utilizar para programacion y monitorizacion remota a traves de Controller Link o Ethernet. Las comunicaciones de Host Link se pueden utilizar para programacion y monitorizacion remotas desde dispositivos en redes de hasta dos niveles o mas (Controller Link, Ethernet u otra red). Los comentarios de E/S se pueden almacenar en tarjetas de memoria. Al inicio de la operacion se realizan chequeos del programa tales como falta de instruccion END o si hay errores de instruccion. Para chequear los programas tambien se puede utilizar CX-Programmer. Salida RUN: Los contactos se cerraran (ON) mientras la CPU este operando. (Posible solo con unidad de fuente de alimentacion CJ1W-PA205R) 5 anos a 25C (La vida util de la bateria depende de la temperatura ambiente; 0.75 ano min.) (Bateria: CJ1W-BAT01) Nota: Utilice baterias de repuesto de menos de 2 anos desde la fecha de fabricacion. Autodiagnostico Otras funciones Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/S, errores de memoria y errores de bateria Registro del numero de veces que se ha desconectado la alimentacion. (Almacenado en A514.)
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Especificaciones de CJ1M-CPU22/23 Areas de asignacion de E/S incorporadas
Punto de E/S Canal Bit Entrada Entrada empleo general Entrada de interrupcion 0 Entrada empleo general 0 Entrada de interrupcion 0 Entrada de respuesta rapida 0 IN0 2960 1 Entrada empleo general 1 Entrada de interrupcion 1 Entrada de respuesta rapida 1 2 Entrada empleo general 2 Entrada de interrupcion 2 Entrada de respuesta rapida 2 Entrada de contador de alta velocidad 1 (fase Z o reset) 3 Entrada empleo general 3 4 Entrada empleo general 4 5 Entrada empleo general 5 6 Entrada empleo general 6 7 Entrada empleo general 7 8 Entrada empleo general 8 9 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 0 OUT1 2961 1 2 3 4 5 Entrada empleo general 9 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6
Entrada de interrupcion 3 Entrada de respuesta rapida 3 Entrada de contador de alta velocidad 0 (fase Z o reset)
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www..com da de
Entrarespuesta rapida
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Entra- da de contador de alta velocidad
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Entrada de contador de alta velocidad 1 (fase A incremental, o entrada de contaje) -
Entrada de contador de alta velocidad 1 (fase B decremental, o entrada de direccion) -
Entrada de contador de alta velocidad 0 (fase A incremental, o entrada de contaje) -
Entrada de contador de alta velocidad 0 (fase B decremental, o entrada de direccion) Salida de empleo general 0 Salida de pulsos 0 (CW) Salida de pulsos 0 (pulso) -
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Sa- Salida de emlida pleo general
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Salida de empleo general 1 Salida de pulsos 0 (CCW) Salida de pulsos 1 (pulso) -
Salida de empleo general 2 Salida de pulsos 1 (CW) Salida de pulsos 0 (direccion) -
Salida de empleo general 3 Salida de pulsos 1 (CCW) Salida de pulsos 1 (direccion) -
Salida de empleo general 4 -
Salida de empleo general 5 -
Sali- CW/ da de CCW pulsost
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Pulso + direccion
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Salida de pulsos con relacion ON/ OFF variable (PWM) Busqueda de origen Busqueda de origen 0 (senal de entrada de origen)
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Salida PWM 0
Salida PWM 1
Busqueda de origen 0 (senal de entrada de proximidad de origen)
Busqueda de origen 1 (senal de entrada de origen)
Busqueda de origen 1 (senal de entrada de proximidad de origen)
Busqueda de origen 0 (senal de posicionamiento completo)
Busque- da de origen 1 (senal de posicionamiento completo)
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Busqueda de origen 0 (salida de reset de contador de error)
Busqueda de origen 1 (salida de reset de contador de error
Especificaciones de entrada incorporadas
Entradas de interrupcion y Entradas de respuesta rapida
Item Numero de puntos de entrada de 4 total interrupcion y de respuesta rapida Especificaciones
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Item
Especificaciones
Entradas de inte- Modo de en- En el flanco de subida o de bajada de la senal de entrada, se interrumpe el programa ciclico de la rrupcion trada de inte- CPU y se ejecuta la correspondiente tarea de interrupcion de E/S (numero de tarea 140 a 143). El rrupcion tiempo de respuesta (es decir, el tiempo desde que se cumple la condicion de entrada hasta la ejecucion de la tarea de interrupcion) es de 93 s min. Modo de con- El numero de flancos de subida o de bajada de la senal se cuentan o se descuentan y cuando se tador alcanza el contaje, se ejecuta la tarea de interrupcion correspondiente (numero de tarea 140 a 143). La frecuencia de respuesta de entrada es 1 kHz. Entrada de respuesta rapida Las senales de menos de un tiempo de ciclo (30 s min.) se pueden tratar como senales de ON durante un ciclo.
Entrada de contador de alta velocidad
Item Numero de Entradas de contador de alta velocidad Modos de contador (establecido en la www..com configuracion del PLC) 2 (contadores de alta velocidad 0 y 1) Entradas de fase dife- Entradas de pulsos rencial (entradas fase- adelante y atras (enA, -B, y -Z) tradas de pulso incremental, pulso decremental y reset) 50 kHz 30 kHz 100 kHz 60 kHz Entradas de pulso + direccion (entradas de pulso, direccion y reset) 100 kHz 60 kHz Entrada de pulso incremental (entradas de pulso incremental y reset) 100 kHz 60 kHz Especificaciones
Frecuencia Entrada driver de linea de respuesta Entrada de 24-Vc.c. Tipo de contador Rango de contaje
Contador lineal o contador circular (establecido en la configuracion del PLC) Contador lineal: 8000 0000 a 7FFF FFFF Hex Contador circular: 0000 0000 a valor seleccionado de contador circular (El valor seleccionado de contador circular se establece en la configuracion del PLC en un rango de 0000 0001 a FFFF FFFF Hex.) Contador de alta velocidad 0: A270 (digitos de menor peso) y A271 (digitos de mayor peso) Contador de alta velocidad 1: A272 (digitos de menor peso) y A273 (digitos de mayor peso) Para estos valores son posibles entradas de comparacion de valor objetivo y entradas de comparacion de rango. Note: Los valores presentes se actualizan cada ciclo como parte del proceso comun. Utilice la instruccion PRV para leer el ultimo valor.
Canales de almacenaje del valor presente de contador de alta velocidad
Metodo de control
Comparacion de valor objetivo Comparacion de rango
Se pueden registrar hasta 48 valores objetivo y numeros de tarea de interrupcion. Se pueden registrar hasta 8 limites superior, limites inferior y numeros de tarea de interrupcion. Senal de fase Z + reset de software: Reset de contador cuando la entrada de fase Z se pone en ON con el bit de reset (ver a continuacion) en ON. Reset de Software: Reset del contador cuando el bit de reset (ver a continuacion) se pone en ON. Bit de reset: A531, bit 00 (contador de alta velocidad 0); A531, bit 01 (contador de alta velocidad 1)
Metodo de reset del contador
Especificaciones de salida incorporadas
Funciones de posicionado y de control de velocidad
Item Frecuencia de salida Relacion de aceleracion/ desaceleracion de frecuencia Especificacion 1 Hz a 100 kHz (1 a 100 Hz: unidades de 1-Hz; 100 Hz a 4 kHz: unidades de 10-Hz; 4 a 100 kHz: unidades de 100-Hz) 1 Hz a 2 kHz (cada 4 ms), fijado en unidades de 1-Hz Aceleracion y desaceleracion para la instruccion PLS2 se pueden establecer individualmente.
Cambio de valores selec- Se pueden cambiar la frecuencia objetivo, relacion de aceleracion/desaceleracion y posicion objetivo. La cionados durante ejecu- frecuencia objetivo y la relacion de aceleracion/desaceleracion solo se pueden cambiar para posicionado a cion de instruccion velocidad constante. Metodo de salida de pulsos CW/CCW o pulso + direccion
Numero de pulsos de sali- Especificaciones de coordenada relativa: 0000 0000 a 7FFF FFFF Hex (2,147,483,647 en direccion incremenda tal o decremental) Especificaciones de coordenada absoluta: 8000 0000 a 7FFF FFFF Hex (-2,147,483,648 a 2,147,483,647)
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Item
Especificacion
Instruccion para busque- ORG (ORIGIN SEARCH): Utilizada para busquedas de origen o resets de origen de acuerdo con los parameda/reset de origen tros establecidos. Instrucciones para control de posicionado y velocidad PLS2 (PULSE OUTPUT): Utilizada para emitir pulsos para posicionamiento trapezoidal con relaciones de aceleracion y desaceleracion establecidas individualmente. PULS (SET PULSES): Utilizada para fijar el numero de pulsos de salida. SPED (SPEED OUTPUT): Utilizada para salida de pulsos sin aceleracion o desaceleracion. (El numero de pulsos debe seleccionarse previamente utilizando la instruccion PULS para realizar el posicionado) ACC (ACCELERATION CONTROL): Utilizada para controlar la relacion de aceleracion/desaceleracion. INI (MODE CONTROL): Utilizada para detener la salida de pulsos.
Area de almacenamiento Canales del Area AR del valor presente de sali- Salida de pulsos 0: A276 (4 digitos de menor peso) y A277 (4 digitos de mayor peso) da de pulsos Salida de pulsos 1: A278 (4 digitos de menor peso) y A279 (4 digitos de mayor peso Los valores presentes se actualizan cada ciclo como parte del proceso de supervision. El valor presente de la salida de pulsos se puede leer de los canales especificados mediante PRV (HIGHSPEED COUNTER PV READ). www..com
Funcion de salida de pulsos con relacion ON/OFF variable (PWM)
Item Relacion ON/OFF Frecuencia Instruccion para PWM 0% a 100%, fijado en unidades de 1% 0.1 a 999.9 Hz, fijado en unidades de 0.1-Hz PWM (PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR): Utilizada para salida de pulsos con la relacion de ON/OFF especificada. Especificaciones
Especificaciones de hardware
Especificaciones de entrada
Item Numero de puntos de entrada Tipo de entrada 10 puntos Entrada 24-Vc.c. o entrada driver de linea (seleccionable por cableado) Entrada 24-Vc.c. Puntos de entrada IN0 a IN5 Tension de entrada 20.4 a 26.4 Vc.c. IN6 a IN9 Entrada driver de linea IN0 a IN5 IN6 a IN9 Conforme con driver de linea RS-422 (equivalente a AM26LS31). La tension de la fuente de alimentacion en el lado conectado debe ser 5 V5%. 4.0 k 4.1 mA 13 mA 10 mA Especificaciones
Impedancia de entrada Corriente de entrada (tip.) Tension de ON (min.) Tension de ON (max.) Velocidad de respuesta Tiempo de res(para entrada de empleo puesta a ON general) Tiempo de respuesta a OFF
3.6 k 6.2 mA 5.0 Vc.c./1 mA max.
17.4 Vc.c. min./3 mA min.
8 ms max. (Seleccionar 0, 0.05, 1, 2, 4, 8, 16, o 32 ms en la configuracion del PLC) 8 ms max. (Seleccionar 0, 0.05, 1, 2, 4, 8, 16, o 32 ms en la configuracion del PLC)
Configuracion del circuito
Entrada Configuracion del circuito IN0 a IN5
3.6 k
IN6 a IN9
4.0 k
24 V Circuito interno
100
24 V
LD+
750
LD+
1.5 K
1000 pF
1000 pF
0 V/LD-
100
0 V/LD-
100
18
Circuito interno
100
OUT0 to OUT3
Internal circuit
Especificaciones de salida de empleo general: Salidas Transistor
Salidas Tension nominal OUT0 a OUT3 5 a 24 Vc.c. OUT4 a OUT5
Internal circuit
Configuracion del circuito
Lowvoltage circuit
+V
Lowvoltage circuit
+V OUT4 to OUT5
COM
COM
Rango de tension 4.75 a 26.4 V permisible Corriente de con- 0.3 A por punto, 1.8 A por Unidad mutacion maxima Salidas por comun 6 puntos
Especificaciones de salida de pulsos (OUT0 a OUT3)
Item Capacidad de conmutacion maxima Capacidad de conmutacion minima Especificaciones 30 mA, 4.75 a 26.4 Vc.c.
Corriente de irrup- 3.0 A por punto durante 10 ms max. cion maxima Corriente de fuga Tension residual Tiempo de www..com respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Fusible 0.1 mA max. 0.6 V max. 0.1 ms max. 0.1 ms max. Ninguno
30 mA, 4.75 a 26.4 Vc.c.
Frecuencia de sa- 100 kHz lida maxima Forma de onda de salida
OFF 90% 10% 2 s min. 4 s min.
ON
Fuente de alimen- 10.2 a 26.4 Vc.c., 50 mA min. tacion externa
19
www..com
20

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